Добрый вечер! Если меню выглядит так, то у наставника боевых питомцев нужно в меню выбрать "Есть желание поймать редких питомцев?" и изучить способность "Обучение боевых питомцев", после чего у вас разблокируется первая ячейка.
Наставник Орды https://www.wowhead.com/ru/npc=63626/варзок
Наставник Альянса https://www.wowhead.com/ru/npc=63596/одри-бернхеп